機器視覺字符缺陷檢測之電機定子外觀檢測方案！

作者 : 安徽思普泰克發(fā)布時間 : 2020-04-13 瀏覽 : 215 次

注明:機器視覺字符缺陷檢測項目,均需要在影像下清晰可見才能檢測檢測效率：每分鐘檢測數(shù)量 10-20件(根據(jù)樣件送料速度)。

檢測內(nèi)容及要求

檢測內(nèi)容：

1:產(chǎn)品內(nèi)腔環(huán)面包槽、卷槽、骨架缺料、槽絕緣紙超出鐵芯，鐵芯表面生銹等

2:檢測產(chǎn)品外表面環(huán)壁，型號完整，生銹，殘片

3.檢測產(chǎn)品正面骨架完整，過線正常。

4.檢測產(chǎn)品反面面骨架完整，過線正常，出現(xiàn)正確。

注明:機器視覺字符缺陷檢測項目,均需要在影像下清晰可見才能檢測檢測效率：每分鐘檢測數(shù)量 10-20件(根據(jù)樣件送料速度)。

設(shè)備組成及主要機構(gòu)

一.整體構(gòu)成：尺寸： 1600*800*1700 mm

1.思普泰克視覺檢測軟件

2.工業(yè)電腦

3.顯示器 19寸

4.工業(yè)相機:7套(其是正面檢測6套，背面檢測7套）

5.工業(yè)鏡頭:7套FA鏡頭

6.ＸＹＺ伺服電機移動模組結(jié)構(gòu)２套（用于移載產(chǎn)品輸送）

7.托盤上下料結(jié)構(gòu)及不良品回收２套（依客戶要求增加）

9.電控１套（主要為電磁閥、PLC、觸摸屏）

10.6套步進電機轉(zhuǎn)極5個面

11.8套鐵芯移載取料結(jié)構(gòu)（含1套180度旋轉(zhuǎn)）

機器視覺字符缺陷檢測設(shè)備外觀3D立體圖外觀介紹

設(shè)備內(nèi)部工位說明

設(shè)備內(nèi)部工位及產(chǎn)品檢測對照表

工位	序號&檢測項目	步進電機	CCD角度	工位	序號&檢測項目	步進電機	CCD角度
XY上料	XY+托盤上料機構(gòu)(供參考）			工位4	自帶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，將產(chǎn)品正反面翻轉(zhuǎn)
工位1	1：包槽	轉(zhuǎn)5個面，檢測內(nèi)壁上端	45°	工位4	4：包槽	轉(zhuǎn)5個面，檢測內(nèi)壁下端	45°
工位2	2：正面線錯，線松，破損	轉(zhuǎn)5個面，檢測正面信息	90°	工位5	5：反面線錯，線松，破損	轉(zhuǎn)5個面，檢測反面信息	90°
工位3	3：外壁上端	轉(zhuǎn)5個面，檢測外壁上端信息	180°	工位6	6：外壁下端	轉(zhuǎn)5個面，檢測外壁下端信息	180°
				工位7	7：出線位置	不用電機	90°
				XY下料	XY+托盤,檢測產(chǎn)品下料,區(qū)分良品及不良品